طراحی و پیاده سازی کنترلگر موقعیت برای روبات کشسان‌ مفصل با لحاظ مسئلة اشباع عملگر

دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی دانشکده برق - گروه کنترل رساله دکتری طراحی و پیاده سازی کنترلگر موقعیت برای روبات کشسان‌ مفصل با لحاظ مسئلة اشباع عملگر 177 صفحه در قالب word     چکیده در این پژوهش مسئلة کنترل روبات کشسان‌مفصل با لحاظ محدودیت اشباع عملگر مورد بررسی دقیق قرار گرفته است. بدین منظور با استفاده از دو رویکرد مختلف روشهایی برای حل آن ارائه شده است. در ادامه با استفاده از شبیه‌سازیهای مختلف عملکرد روشهای ارائه شده بررسی و سپس پایداری مقاوم س ...

پروژه با عنوان: کنترل روبات دو محوره با کنترل کننده ی فازی

ربات ها که از تازه ترین دستاوردهای تکنولوژی نوین می باشند، عبارتند از دستگاه های ظریف، حساس و دقیقی که بسیار سریع تر از انسان و به صورت اتوماتیک کارهای محوله را انجام می دهند. از ویژگی های مهم ربات ها این است که قابلیت برنامه ریزی و کنترل از راه دور را دارند، لذا از آنها می توان در محیط هایی استفاده نمود که انسان قادر به انجام کار در آن نیست، مثل کار در محیط های غیر بهداشتی و سخت از قبیل رنگ زنی، قیر پاشی، دسته بندی و جابجایی مواد سمی، مواد رادیو اکتیو، کار در محیط گرم و یا سرد که انسان قادر ...

دانلود مقاله پیرامون ساخت یک روبات مسیریاب (فرمت فایل Wordوورد)تعداد صفحات 64

پروژه ی ما تحت عنوان (( ربات مسیر یاب هفت سنسور )) که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها  پرداخته ایم. در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم. در فصل سوم ، ساختن ربات مسیر یاب ، شرح عملکرد ربات ، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات مسیر یاب به طور کامل قرار داده شده است ...

دانلود مقاله ISI یک معماری برای کنترل سرویس روبات در O FFI بشر جمعیت CE-مانند محیط

موضوع فارسی :یک معماری برای کنترل سرویس روبات در O FFI بشر جمعیت CE-مانندمحیط  موضوع انگلیسی :An Architecture for Navigation of Service Robots in Human-Populated Office-likeEnvironments ~ تعداد صفحه :6 فرمت فایل :PDF سال انتشار :2015 زبان مقاله : انگلیسی   چکیده: این مقاله یک راه حل FFI کافی ساده و E برای ناوبری ربات در O FFI-CE مانند، محیط های داخلی پیشنهاد می کند. روش پیشنهادی بر روی محلی سازی متریک تکیه کنند و با استفاده از لیزر فی وسیعی NDER برای تشخیص انتقال میان گره از یک نقشه توپو ...

روبات جدید و 100% کاربردی کلش اف کلنز

آیا می خواهید که کلش آف کلنز به طور اتوماتیک حملات شما را انجام دهد و آن را مدیریت نماید ؟! آیا وقت شما بطور کامل از دست بازی کلش آف کلنز پر شده است ؟! آیا از خواب و خوراک افتاده اید ؟! آیا امتحانات خود را به خاطر بازی کردن بیش از حد خراب کرده اید و این ترم مشروط شده اید ؟ پس بازی را به این نرم افزار بسپارید و دیگر به کارهایتان برسید برخی از  ویژگیهای این نرم افزار به شرح زیر است : - رابط کاربری زیبا و آسان – در دست گرفتن کامل بازی – جمع آوری مخاز ...

عنوان پایان نامه : ساخت یک روبات مسیریاب

عنوان پایان نامه :  ساخت یک روبات مسیریاب قالب بندی :  Word قیمت :   7000 شرح مختصر :  پروژه ی ما تحت عنوان (( ربات مسیر یاب هفت سنسور )) که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها  پرداخته ایم. در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم. در فصل سوم ، ساختن ربات مسیر یاب ، شرح عملکرد ربات ، توض ...

رساله دکترا طراحی و پیاده سازی کنترلگر موقعیت برای روبات کشسان‌مفصل با لحاظ مسئلة اشباع عملگر

فهرست مطالب فهرست مطالب    ‌أ فهرست اشکال    ‌د فهرست جداول    ‌ز ۱-    مقدمه     ۱-۱-    جایگاه روباتهای کشسان‌مفصل در مهندسی کنترل     ۱-۲-    مشکلات کنترل روباتهای کشسان‌مفصل     ۱-۳-    کنترل با وجود محدودیت دامنه     ۱-۴-    نوآوریهای این پژوهش     ۱-۵-    نمای کلی رساله     ...

دانلود پروژه طراحی و ساخت یک روبات فاصله یاب با AVR و سنسور آلتراسونیک

دانلود پروژه طراحی و ساخت یک روبات فاصله یاب با AVR و سنسور آلتراسونیک در واقع هدف در این پروژه ارائه یک روبات فاصله یاب است که وقتی به یک متری موانع برسد مسیر حرکت خود را عوض کند و دوباره به راه خود ادامه دهد وسایل مورد نیاز : 1- آی سی atmega8 از سری avr 2- سنسور آلتراسونیک SRF05 ( فاصله سنج ) 3- دو عدد موتور dc پنج ولتی (چپ گرد – راست گرد) 4- دو عدد آی سی درایور موتور dc (ta7291s) 5- رگولاتور پنج ولتی (7805) 6- خازن 1 یا 10 میکرو فارادی 7- LED به تعداد مورد نیاز ...

دانلود پروژه روبات خط خوان با AVR و سنسور های مادون قرمز

دانلود پروژه روبات خط خوان با AVR و سنسور های مادون قرمز   فهرست فصل ها فصل اول: ساختار ربات‌ها به طور خلاصه‌وار فصل دوم: آی سی atmega 8 از سری avr فصل سوم: معرفی برنامه نویسی و نرم افزار فصل چهارم: قسمت های سخت افزاری   فایل ها شامل 1- متن پروژه به صورت Word 2- فایل برنامه پروژه به زبان C   ...

دانلود پروژه طراحی وساخت یک روبات بولینگر (نور یاب) با avr

دانلود پروژه طراحی وساخت یک روبات بولینگر (نور یاب) با avr   فهرست فصل ها:   فصل اول: ساختار ربات‌ها به طور خلاصه‌وار فصل دوم : آی سی atmega16 از سری avr فصل سوم: معرفی برنامه نویسی و نرم افزار فصل چهارم : قسمت های سخت افزاری   وسایل مورد نیاز : 1- آی سی atmega16 از سری avr 2- سنسور مقاومت متغیر با نور (فتوسل) 3- دو عدد موتور dc پنج ولتی (چپ گرد – راست گرد) 4- دو عدد آی سی درایور موتور dc (ta7291s) 5- رگولاتور پنج ولتی (7805) 6- ترانزیست ...