نیکو فایل 2
مرکز دانلود انواع فایل های دانشجویی و دانش آموزی(تحقیق,پاورپوینت,پروژه,مقاله,فایل فلش و ...)نیکو فایل 2
مرکز دانلود انواع فایل های دانشجویی و دانش آموزی(تحقیق,پاورپوینت,پروژه,مقاله,فایل فلش و ...)جدیدترین یادداشت‌ها
همه- دانلود تحقیق ارتباط ورزش با ماساژ
- دانلود پروژه آمار با موضوع ایدز
- تحقیق در مورد زکریای رازی
- پایان نامه با موضوع خودکشی
- مدیریت و ارتباطات سازمانی
- بررسی پست های فشار قوی
- مدیریت منابع انسانی در سازمانهای تحقیق و توسعه
- مدیریت مالی
- مدیریت کارآفرینی و کارآفرینی در عصر ارتباطات و اطلاعات
- مدیریت فناوری و نوآوری
بایگانی
- خرداد 1398 82484
- بهمن 1397 55
- دی 1397 304
- آبان 1396 3
- مهر 1396 52198
- شهریور 1396 1106
تقویم
خرداد 1398| ش | ی | د | س | چ | پ | ج |
| 1 | 2 | 3 | ||||
| 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 |
| 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 |
| 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 | 24 |
| 25 | 26 | 27 | 28 | 29 | 30 | 31 |
جستجو
آمار بازدیدکنندگان : 809216 بازدید
Powered by Blogsky
طراحی و پیاده سازی کنترلگر موقعیت برای روبات کشسان مفصل با لحاظ مسئلة اشباع عملگر
دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی دانشکده برق - گروه کنترل رساله دکتری طراحی و پیاده سازی کنترلگر موقعیت برای روبات کشسان مفصل با لحاظ مسئلة اشباع عملگر 177 صفحه در قالب word چکیده در این پژوهش مسئلة کنترل روبات کشسان‌مفصل با لحاظ محدودیت اشباع عملگر مورد بررسی دقیق قرار گرفته است. بدین منظور با استفاده از دو رویکرد مختلف روشهایی برای حل آن ارائه شده است. در ادامه با استفاده از شبیه‌سازیهای مختلف عملکرد روشهای ارائه شده بررسی و سپس پایداری مقاوم س ...
پیمان مرادی
چهارشنبه 15 خرداد 1398 ساعت 13:56