پروژه ربات خط یاب با کنترل فازی

پروژه ربات خط یاب با کنترل فازی 100 صفحه در قالب word       چکیده   از جمله مباحثی که در رباتیک بسیار مورد توجه قرار می‌گیرد، کنترل ربات مخصوصا ً به منظور تعقیب مسیرهای از پیش طراحی شده است. به لحاظ پیچیدگی ساختار و دینامیک غیر خطی، و بدلیل وجود اصطکاک استاتیکی و گشتاورهای اغتشاشی و تغییرات شدید پارامترهای مدل ربات و همچنین امکان انجام کار در شرایط مختلف و مسیرهای متفاوت، کنترل ربات امری بس پیچیده و دشوار است. از این رو روشهای کنترلی متفاوتی ارائه گردیده که هر کدام ...

دانلود سورس کد بازی مین یاب MineSweeping با سی شارپ (با قابلیت ویرایش کامل پروژه )

در این بازی زیبا باید سعی کنید با یک الگوی خاص مسیر مین گذاری شده را پیدا و بر روی خانه های مین گذاری شده علامت بگذارید. با گذشت مراحل بازی دشوار تر می شود. در پروژه آماده شده میتوانید بازی را در سه سطح ساده-متوسط و سخت تنظیم کنید. همچنین این بازی قابلیت سفارشی یا Custom دارد که میتوانید تعداد خانه های سطر و ستون و همچنین تعداد بمبها را تنظیم کنید. در این سورس از کامپوننت Mine Sweeping.dll استفاده شده است.     کامل ترین بازی مین یاب ...

آموزش ساخت ربات مسیر یاب 20 سنسور حرفه ای مخصوص مسابقات رباتیک

آموزش ساخت ربات مسیر یاب 20 سنسور حرفه ای مخصوص مسابقات رباتیک به همراه فایل pcb +شماتیک ...

فایل فلش کم یاب CCIT Z8

فایل فلش این مدل خیلی کم یاب بوده ولی شما با پرداخت مبلغ مناسبی میتوانید آنرا بصورت لینک مستقیم دانلود کنید   فایل مورد نظر تست نشده ...

دانلود مقاله ربات مسیر یاب

نوع فایل : پی دی اف تعداد صفحات : 9 صفحه این مقاله توضیح مختصری درمورد ربات تعقیب خط  یا ربات مسیریاب می باشد. ربات مسیریاب رباتی است که می تواند در یک مسیر از قبل تعیین شده حرکت کند ، این مسیر می تواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا یک خط سفید در زمینه سیاه باشد. یا مخلوطی از هر دو باشد. ربات باید بتواند انواع مسیرهای موجود مانند پیچ، بریدگی، خطوط زاویه دار و مهم تر از همه حلقه را در کمترین زمان ممکن طی کند . یکی از کاربردهای عمده این ربات حمل و نقل وسایل و کالاهای مختلف در کارخانجات، بیمارست ...

ساخت ربات مسیر یاب با هفت سنسور (77 صفحه فایل ورد - Word)

                پروژه ی ما تحت عنوان (( ربات مسیر یاب هفت سنسور )) که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها  پرداخته ایم. در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم. در فصل سوم ، ساختن ربات مسیر یاب ، شرح عملکرد ربات ، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ...

طراحی ربات خط یاب

با مطالعه فایل شما خود به تنهایی می توانید رباط خط یاب را طراحی و درست کنید. ...

دانلود پروژه طراحی و ساخت یک روبات فاصله یاب با AVR و سنسور آلتراسونیک

دانلود پروژه طراحی و ساخت یک روبات فاصله یاب با AVR و سنسور آلتراسونیک در واقع هدف در این پروژه ارائه یک روبات فاصله یاب است که وقتی به یک متری موانع برسد مسیر حرکت خود را عوض کند و دوباره به راه خود ادامه دهد وسایل مورد نیاز : 1- آی سی atmega8 از سری avr 2- سنسور آلتراسونیک SRF05 ( فاصله سنج ) 3- دو عدد موتور dc پنج ولتی (چپ گرد – راست گرد) 4- دو عدد آی سی درایور موتور dc (ta7291s) 5- رگولاتور پنج ولتی (7805) 6- خازن 1 یا 10 میکرو فارادی 7- LED به تعداد مورد نیاز ...

عنوان پروژه : بازی مین یاب MineSweeping با سی شارپ

عنوان پروژه :  بازی مین یاب MineSweeping با سی شارپ قالب بندی :  CSharp   شرح مختصر :  در این بازی زیبا باید سعی کنید با یک الگوی خاص مسیر مین گذاری شده را پیدا و بر روی خانه های مین گذاری شده علامت بگذارید. با گذشت مراحل بازی دشوار تر می شود. در پروژه آماده شده میتوانید بازی را در سه سطح ساده-متوسط و سخت تنظیم کنید. همچنین این بازی قابلیت سفارشی یا Custom دارد که میتوانید تعداد خانه های سطر و ستون و همچنین تعداد بمبها را تنظیم کنید. در این سورس از کامپوننت Mine Sweeping.dll ...

ربات خط یاب با کنترل فازی

            از جمله مباحثی که در رباتیک بسیار مورد توجه قرار می‌گیرد، کنترل ربات مخصوصا ً به منظور تعقیب مسیرهای از پیش طراحی شده است. به لحاظ پیچیدگی ساختار و دینامیک غیر خطی، و بدلیل وجود اصطکاک استاتیکی و گشتاورهای اغتشاشی و تغییرات شدید پارامترهای مدل ربات و همچنین امکان انجام کار در شرایط مختلف و مسیرهای متفاوت، کنترل ربات امری بس پیچیده و دشوار است. از این رو روشهای کنترلی متفاوتی ارائه گردیده که هر کدام دارای مزایا و معایبی مخصوص به خود هستند. یکی از روش ...