ترجمه موقعیت استراتژیکی حسابداری مدیریت آهنگی

فرمت فایل : WORD ( قابل ویرایش ) تعداد صفحات:75    فهرست مطالب عنوان                                                                        ...

دانلود مقاله موقعیت جغرافیائی و شرایط جوی منطقه بافق و معدن اسفوردی

شهرستان بافق به مرکزیت شهر بافق با مساحتی حدود 17850 کیلو متر مربع، به فاصله 120 کیلومتری جنوبشرقی شهرستان یزد، در طول َ38، o55 شرقی و عرض َ47،o31 شمالی واقع شده است. این شهرستان به وسیله راه آهن و راه آسفالته منشعب از یزد قابل دسترسی می‌باشد. از دیگر راههای ارتباطی می‌توان به محورهای بافق- بهاباد، بافق- شیطور و بافق- معدن چادرملو اشاره کرد. جاده ارتباطی معدن اسفوردی بطول 5/2 کیلومتر، از کیلومتر 25 جاده بافق- بهاباد منشعب می‌گردد. معدن اسفوردی در 35 کیلومتری شمال شرقی شهر بافق ...

طراحی و پیاده سازی کنترلگر موقعیت برای روبات کشسان‌ مفصل با لحاظ مسئلة اشباع عملگر

دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی دانشکده برق - گروه کنترل رساله دکتری طراحی و پیاده سازی کنترلگر موقعیت برای روبات کشسان‌ مفصل با لحاظ مسئلة اشباع عملگر 177 صفحه در قالب word     چکیده در این پژوهش مسئلة کنترل روبات کشسان‌مفصل با لحاظ محدودیت اشباع عملگر مورد بررسی دقیق قرار گرفته است. بدین منظور با استفاده از دو رویکرد مختلف روشهایی برای حل آن ارائه شده است. در ادامه با استفاده از شبیه‌سازیهای مختلف عملکرد روشهای ارائه شده بررسی و سپس پایداری مقاوم س ...

شبیه سازی سیستم موقعیت یابی جهانی GPS

فرمت فایل : word(قابل ویرایش)تعداد صفحات17   مقدمه           سیستم موقعیت یابی جهانی  ( Global positioning system) یک سیستم ناوبری مبتنی بر ماهواره است که موقعیت وسرعت(هر دو به صورت سه بعدی )و زمان را تعیین می کند.اکنون GPS  صدها هزار کاربر در سرتاسر جهان دارد و کاربرهایی نظیر ناوبری در فضا ،هوا،خشکی ودریا،نقشه برداری،زمین شناسی وزمان سنجی دقیق ،شایع ترین موارد استفاده آن است. GPS به سه بخش تقسیم می شود. بخش فضا،کنترل و بخش کاربر. ...

دانلود فایل PDF لیست و موقعیت مکانی بناها و خانه های قدیمی ثبت شده شهر تبریز

این فایل به صورت PDF لایه بندی شده با رزولوشن و قابلیت زوم بالا می باشد که در قسمت راهنما لیست و شماره بناها و خانه ها آورده شده و در قسمت نقشه موقعیت مکانی آن بنا با همان شماره نشان داده شده است.  ...

موقعیت تفکردرسیرعمل مجرمانه فایل ورد 8ص

موقعیت تفکردرسیرعمل مجرمانه - موقعیت تفکردرسیرعمل مجرمانه دکتررضا نوربها شاخص وجود انسان بیشتر تفکراوست حرکت یا سکون شخصیت اغلب درتحول منطقی این شاخص یارکود بی دلیل آن است بی تردید مفید بودن هرحرکت ویا مضر بودن هرسکون وابسته به بنیاد های فردی اجتماعیست ودراین دو اغلب بننیادهای فردی غالب برشکل اجتماعی آن است وبواسطه دخالت مستقیم یا غیر مستقیم فکرخوب یابد، منطقی یا غیر منطقی راتوجیه میکند فراموش نکنیم که هر فکری باوجود شاخصیت( باتوجه به ساخت شخصیت افراد) نمیتواند همیشه قابل قبول باشدچه تحرک یا ...

رساله دکترا طراحی و پیاده سازی کنترلگر موقعیت برای روبات کشسان‌مفصل با لحاظ مسئلة اشباع عملگر

فهرست مطالب فهرست مطالب    ‌أ فهرست اشکال    ‌د فهرست جداول    ‌ز ۱-    مقدمه     ۱-۱-    جایگاه روباتهای کشسان‌مفصل در مهندسی کنترل     ۱-۲-    مشکلات کنترل روباتهای کشسان‌مفصل     ۱-۳-    کنترل با وجود محدودیت دامنه     ۱-۴-    نوآوریهای این پژوهش     ۱-۵-    نمای کلی رساله     ...

موقعیت و مشخصات رودخانه کرخه

رودخانه کرخه از مناطق میانی و جنوب غربی رشته کوههای زاگرس در نواحی غرب و شمال غرب کشور سرچشمه گرفته و پس از طی مسافتی در حدود 900 کیلومتر در امتداد شمال به جنوب ، سرانجام در مرز مشترک ایران و عراق به مرداب هورالعظیم می رسد. رودخانه کرخه پس از رودخانه های کارون و دز سومین رودخانه بزرگ ایران از نقطه نظر آبدهی محسوب می شود. حوزه آبریز رودخانه کرخه به وسعت حدود 43 هزار کیلومتر مربع ، بین 46 درجه و 57 دقیقه تا 49 درجه و 10 دقیقه طول شرقی و 31 درجه و 48 دقیقه تا 34 درجه و 58 دقیقه عرض شمالی واقع شده ا ...

نرم افزار موقعیت یابی(اولین در ایران)

  نرم افزار ردیابی ، موقعیت یابی و مکان یابی دقیق همسرتان ، کودکتان و ...   چه برنامه هایی روی گوشی همسرتان نصب هست و نمیدانید؟!!! فرزندانتان را مدیریت کنید ، به راحتی و در چند ثانتویه اطلاعا لازم را به دست آورید برترین ارائه کننده خدمات مدیریت اطلاعات جغرافیایی و ردیابی آنلاین و آفلاین تلفن همراه در ایران توسط این نرم افزار می توانید موقعیت دقیق افراد را توسط  پیامک (SMS)   ،  اینترنت (GPRS)   و  مکان یاب (GPS) رد یابی ک رده و ثانیه به ثانیه (زند ...

طراحی و پیاده سازی کنترلگر موقعیت برای روبات کشسان‌مفصل با لحاظ مسئلة اشباع عملگر

              پایان نامه دکترا  (دانشکده برق  – گروه کنترل ) طراحی کنترل برای روباتها از اوایل دهه ۱۹۷۰ توجه مهندسان کنترل را به خود جلب کرد و کم‌کم روباتها در کاربردهای متنوعی مورد استفاده قرار گرفتند. امروزه روباتهای چند‌محوره در کاربردهای مختلف فضایی، صنعتی و غیره به کار گرفته شده‌اند که اغلب با کنترلگرهای متداول مانند PID کار می‌کنند و می‌توان ادعا کرد که مسئلة کنترل مکان برای روباتهای صلب امروزه به طور مناسبی فهمید ...