نیکو فایل 2
مرکز دانلود انواع فایل های دانشجویی و دانش آموزی(تحقیق,پاورپوینت,پروژه,مقاله,فایل فلش و ...)نیکو فایل 2
مرکز دانلود انواع فایل های دانشجویی و دانش آموزی(تحقیق,پاورپوینت,پروژه,مقاله,فایل فلش و ...)طراحی و پیاده سازی کنترلگر موقعیت برای روبات کشسان مفصل با لحاظ مسئلة اشباع عملگر
دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی دانشکده برق - گروه کنترل رساله دکتری طراحی و پیاده سازی کنترلگر موقعیت برای روبات کشسان مفصل با لحاظ مسئلة اشباع عملگر 177 صفحه در قالب word چکیده در این پژوهش مسئلة کنترل روبات کشسان‌مفصل با لحاظ محدودیت اشباع عملگر مورد بررسی دقیق قرار گرفته است. بدین منظور با استفاده از دو رویکرد مختلف روشهایی برای حل آن ارائه شده است. در ادامه با استفاده از شبیه‌سازیهای مختلف عملکرد روشهای ارائه شده بررسی و سپس پایداری مقاوم س ...رساله دکترا طراحی و پیاده سازی کنترلگر موقعیت برای روبات کشسان‌مفصل با لحاظ مسئلة اشباع عملگر
فهرست مطالب فهرست مطالب أ فهرست اشکال د فهرست جداول ز ۱- مقدمه ۱-۱- جایگاه روباتهای کشسان‌مفصل در مهندسی کنترل ۱-۲- مشکلات کنترل روباتهای کشسان‌مفصل ۱-۳- کنترل با وجود محدودیت دامنه ۱-۴- نوآوریهای این پژوهش ۱-۵- نمای کلی رساله ...
طراحی و پیاده سازی کنترلگر موقعیت برای روبات کشسان‌مفصل با لحاظ مسئلة اشباع عملگر
پایان نامه دکترا (دانشکده برق – گروه کنترل ) طراحی کنترل برای روباتها از اوایل دهه ۱۹۷۰ توجه مهندسان کنترل را به خود جلب کرد و کم‌کم روباتها در کاربردهای متنوعی مورد استفاده قرار گرفتند. امروزه روباتهای چند‌محوره در کاربردهای مختلف فضایی، صنعتی و غیره به کار گرفته شده‌اند که اغلب با کنترلگرهای متداول مانند PID کار می‌کنند و می‌توان ادعا کرد که مسئلة کنترل مکان برای روباتهای صلب امروزه به طور مناسبی فهمید ...دانلود پایان نامه دکتری طراحی و پیاده سازی کنترلگر موقعیت برای روبات کشسان مفصل با لحاظ مسئله اشباع عملگر
قسمتی از متن: طراحی کنترل برای روباتها از اوایل دهه ۱۹۷۰ توجه مهندسان کنترل را به خود جلب کرد و کم‌کم روباتها در کاربردهای متنوعی مورد استفاده قرار گرفتند. امروزه روباتهای چند‌محوره در کاربردهای مختلف فضایی، صنعتی و غیره به کار گرفته شده‌اند که اغلب با کنترلگرهای متداول مانند PID کار می‌کنند و می‌توان ادعا کرد که مسئله کنترل مکان برای روباتهای صلب امروزه به طور مناسبی فهمیده و حل شده است [ ]. اما رفته‌رفته در اثر جای ...پروژه کارشناسی تنظیم ضرایب کنترلگر تناسبی-مشتقی-انتگرالی خودکار سامانه تنظیم ولتاژ خودکار توسط الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات
پروژه کارشناسی تنظیم ضرایب کنترلگر تناسبی-مشتقی-انتگرالی خودکار سامانه تنظیم ولتاژ خودکار توسط الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات چکیده تمام تجهیزاتی که در سیستم قدرت به یکدیگر متصل می‌باشند به منظور فراهم کردن ولتاژ نامی طراحی شده‌اند. هر انحرافی در سطوح ولتاژ موجب تغییر قابل توجهی در دینامیک سیستم می‌شود که کارایی سیستم و عمر تجهیزات را کاهش می‌دهد. همچنین تلفات خطوط به جریان توان راکتیو و توان راکتیو به ولتاژسیستم بستگی دارد. بنابراین برای کمینه کردن تلفات توان، سطوح ولتاژسی ...