موضوع فارسی :یک معماری برای کنترل سرویس روبات در O FFI بشر جمعیت CE-مانندمحیط موضوع انگلیسی :An Architecture for Navigation of Service Robots in Human-Populated Office-likeEnvironments ~ تعداد صفحه :6 فرمت فایل :PDF سال انتشار :2015 زبان مقاله : انگلیسی چکیده: این مقاله یک راه حل FFI کافی ساده و E برای ناوبری ربات در O FFI-CE مانند، محیط های داخلی پیشنهاد می کند. روش پیشنهادی بر روی محلی سازی متریک تکیه کنند و با استفاده از لیزر فی وسیعی NDER برای تشخیص انتقال میان گره از یک نقشه توپو ...