تحلیل سینماتیک ربات های SCARA به کمک نرم افزار ADAMS/view

تحلیل سینماتیک ربات های SCARA به کمک نرم افزار ADAMS/view 22 صفحه در قالب word         فهرست مطالب : چکیده  3 ربات های  SCARA 4 نرم افزار ADAMS/view 5 ساخت یک مدل ساده از ربات 6 حرکت روی خط مستقیم 9 حرکت روی مسیردایره ایی 12 حرکت روی مسیر مربعی 13 نتیجه گیری و روش کلی 14 پیوست 15 منابع 16   چکیده : در این گزارش مختصری  به معرفی ربات های SCARA  و نرم افزار MD.ADAMS  پرداخته شده و سپس با بکارگیری سینماتیک مستقیم و معکوس ربات های ...

ربات مسیریاب (هفت سنسور)

پایان نامه ربات مسیریاب (هفت سنسور) 57 صفحه متن کامل و جامع شما می توانید با دانلود این پایان نامه ، پایان نامه خود را به راحتی تحویل استاد دهید . چکیده :        پروژه ی ما تحت عنوان (( ربات مسیر یاب هفت سنسور )) که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها پرداخته ایم. در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مو ...

پروژه با عنوان: بررسی ربات میکروموس (MicroMouse Robot)

              این پروژه تحت عنوان ربات میکروموس، در سه فصل تهیه شده است. فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک، انواع ربات ها، دسته بندی ربات ها پرداخته است. در فصل دوم کاربرد ربات ها و همچنین اجزاء ربات ها را مورد بررسی قرار داده شده است. در فصل سوم، ساختن ربات میکروموس، شرح عملکرد ربات، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات میکروم ...

پروژه ربات خط یاب با کنترل فازی

پروژه ربات خط یاب با کنترل فازی 100 صفحه در قالب word       چکیده   از جمله مباحثی که در رباتیک بسیار مورد توجه قرار می‌گیرد، کنترل ربات مخصوصا ً به منظور تعقیب مسیرهای از پیش طراحی شده است. به لحاظ پیچیدگی ساختار و دینامیک غیر خطی، و بدلیل وجود اصطکاک استاتیکی و گشتاورهای اغتشاشی و تغییرات شدید پارامترهای مدل ربات و همچنین امکان انجام کار در شرایط مختلف و مسیرهای متفاوت، کنترل ربات امری بس پیچیده و دشوار است. از این رو روشهای کنترلی متفاوتی ارائه گردیده که هر کدام ...

دانلود مقاله ISI طراحی مسکن و آزمایش یک ربات جراحی توسعه یافته برای اعمال جراحی ارتوپدی

موضوع فارسی :طراحی مسکن و آزمایش یک ربات جراحی توسعه یافته برای اعمال جراحی ارتوپدی موضوع انگلیسی :Housing design and testing of a surgical robotdeveloped for orthopaedic surgery تعداد صفحه :9 فرمت فایل :PDF سال انتشار :2016 زبان مقاله : انگلیسی   پس زمینه / هدف: تکنولوژی جراحی به سرعت با معرفی پیشرفتهفناوری ربات. به غیر از عناصر مکانیکی و الکترونیکی، طراحی مسکنیک جزء ضروری است که باید ملاحظه در نظر گرفته، با در نظر گرفتن استالزامات مورد نیاز برای دستگاه های پزشکی مورد استفاده در اتاق عمل. ...

بررسی سیستم های مکاترونیکی بکار رفته در ربات های امدادگر

بررسی سیستم های مکاترونیکی بکار رفته در ربات های امدادگر چکیده در این سمینار به بررسی انواع سیستم های مکاترونیکی بکار گرفته شده در ربات های امدادگر پرداختیم. از جمله سیستم های حرکتی و بازو های مکاترونیکی بکار رگفته شده در ربات ... برای توضیحات بیشتر و دانلود فایل روی لیک آبی زیر کلیک نمایید:   دریافت فایل ...

دانلود پابان نامه و تحقیق کامل در مورد کنترل ربات با گوشی تلفن همراه (تعداد صفحات 42)

در این پایان نامه قصد داریم توسط گوشی تلفن همراه یک روبات را از طریق خطوت تلفن همراه و انتقال فرکانس های DTMF به گیرنده روبات آن را کنترل کنیم. نحوه ساخت مدار گیرنده و عمرکرد فرستده و نحوه ارتباط آن با میکروکنترل روبات و ساخت بخش های مختلف روبات در این پایان نامه توضیح داده میشود. استفاده از فرکانس DTMF و مبدا تولید این نوع فرکانس و گیرنده آن و نحوه شناسایی فرکانس DTMF توسط برنامه Basic و توضیح پیرامون نحوه کار این مجموعه از دیگر بخش های این پایان نامه میباشد. ...

ربات بی سیم توپ جمع کن با کنترل تحت وب

فرمت فایل : word(قابل ویرایش)تعداد صفحات30   فصل اول : مقدمه چیزهای بسیاری در مورد فواید تشویق دانشجویان جهت کار روی مسائلی از رشته‌های مختلف علمی بصورت مشترک نوشته شده است و بسیاری از مسائل واقعی جهان جهت دستیابی از طریق کار فردی بسیار پیچیده هستند. مجموع درسهای حاصل از دو گروه منظم، یکی از راههای تسهیل تجربة      مشارکت علمی برای دانشجویان است. بخش اعتبارات فنی مهندسی حتی امکان کار بر روی تیمهای مشارکتی چندگانه را جزء یکی از یازده نتیجة برنامه‌های اصلی ...

دانلود تحقیق نانو ربات ها

با استفاده از دانش نانوتکنولوژی می توان نانو ربات های زیستی طراحی کرد که در بدن انسان قرار می گیرند و نقش محافظ و درمانگر را ایفا می کنند. این ریز ماشین های هوشمند قادرند چندین نسخه از خودشان تهیه کنند و جایگزین بافت های فرسوده یا آسیب دیده کنند. این فرایند را خود تکثیری می نامند. در آینده نانو ربات های هوشمند در مغز و بدن هر انسانی به تعداد زیاد وجود خواهند داشت و انسان را از ابتلا به انواع بیماری ها مصون می دارند حتی روند پیر شدن بشر را به تعویق می اندازند و نیز قدرت جسمانی و حافظه را تقویت م ...

دانلود مقاله ISI در مغز کامپیوتر ربات رابط (BCRI) برای کنترل روبات

موضوع فارسی :در مغز کامپیوتر ربات رابط (BCRI) برای کنترل روبات موضوع انگلیسی :On the Brain Computer Robot Interface (BCRI) to Control Robots تعداد صفحه :6 فرمت فایل :PDF سال انتشار :2016 زبان مقاله : انگلیسی   مغز کامپیوتر رابط (BCI) به عنوان یک جامد پدید آمده است، هر چند وعده هنوز اولیه، ساز و برای برقراری ارتباط های کامپیوتری سطح بالا ساده و انتزاعی (EEG) دستورات را با رمز گشایی ریتم مغز است. هنگامی که BCI برای دستورات آنلاین از یک حرکتی و یا عامل خارجی پویا، هم آنهایی که واقعی یا مجازی ا ...