تحلیل سینماتیک ربات های SCARA به کمک نرم افزار ADAMS/view

تحلیل سینماتیک ربات های SCARA به کمک نرم افزار ADAMS/view 22 صفحه در قالب word         فهرست مطالب : چکیده  3 ربات های  SCARA 4 نرم افزار ADAMS/view 5 ساخت یک مدل ساده از ربات 6 حرکت روی خط مستقیم 9 حرکت روی مسیردایره ایی 12 حرکت روی مسیر مربعی 13 نتیجه گیری و روش کلی 14 پیوست 15 منابع 16   چکیده : در این گزارش مختصری  به معرفی ربات های SCARA  و نرم افزار MD.ADAMS  پرداخته شده و سپس با بکارگیری سینماتیک مستقیم و معکوس ربات های ...