بررسی سیستم های مکاترونیکی بکار رفته در ربات های امدادگر

بررسی سیستم های مکاترونیکی بکار رفته در ربات های امدادگر چکیده در این سمینار به بررسی انواع سیستم های مکاترونیکی بکار گرفته شده در ربات های امدادگر پرداختیم. از جمله سیستم های حرکتی و بازو های مکاترونیکی بکار رگفته شده در ربات ... برای توضیحات بیشتر و دانلود فایل روی لیک آبی زیر کلیک نمایید:   دریافت فایل ...

پروژه مدل سازی سیستم های مکاترونیکی به روش گراف باند

    چکیده: تنها منبع فارسی گراف باند ابزاری مناسب برای مدل سازی سیستم های چند محیطی است. در این روش معادلات و روابط بین عناصر سیستم به فرم گرافیکی نمایش داده می شوند که این شیوه در حوزه های  شبیه سازی، کنترل، تشخیص خطا و طراحی با کمک گراف باند و الگوریتم ژنتیک کاربرد دارد. این تحقیق به معرفی گراف باند در مدل سازی سیستم های مکاترونیکی، که شیوه ایی جدید و در حال گسترش است، می پردازد. مدل سازی سنسورها و آنالیز حساسیت در آنها و مدل سازی محرک های مکاترونیکی و نیز به عنوان یک سیستم پیچ ...