دانلود مقاله ربات مسیر یاب

نوع فایل : پی دی اف تعداد صفحات : 9 صفحه این مقاله توضیح مختصری درمورد ربات تعقیب خط  یا ربات مسیریاب می باشد. ربات مسیریاب رباتی است که می تواند در یک مسیر از قبل تعیین شده حرکت کند ، این مسیر می تواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا یک خط سفید در زمینه سیاه باشد. یا مخلوطی از هر دو باشد. ربات باید بتواند انواع مسیرهای موجود مانند پیچ، بریدگی، خطوط زاویه دار و مهم تر از همه حلقه را در کمترین زمان ممکن طی کند . یکی از کاربردهای عمده این ربات حمل و نقل وسایل و کالاهای مختلف در کارخانجات، بیمارست ...