ساخت ربات مسیر یاب با هفت سنسور (77 صفحه فایل ورد - Word)

                پروژه ی ما تحت عنوان (( ربات مسیر یاب هفت سنسور )) که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها  پرداخته ایم. در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم. در فصل سوم ، ساختن ربات مسیر یاب ، شرح عملکرد ربات ، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ...

طراحی ربات خط یاب

با مطالعه فایل شما خود به تنهایی می توانید رباط خط یاب را طراحی و درست کنید. ...

پروژه / پایان نامه آماده: طراحی ربات با سه کاربرد تعقیب خط، نوریاب، قابلیت کنترل حرکت توسط کیبورد

             پروژه / پایان نامه آماده: طراحی ربات با سه کاربرد تعقیب خط، نوریاب، قابلیت کنترل حرکت توسط کیبورد (فایل ورد و پاورپوینت به همراه کدهای نرم افزاری)   چکیده  این پژوهش الگوریتمی جدید برای مسئله برنامه ریزی مسیرکلی به یک هدف ، برای ربات متحرک را با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارائه می دهد .الگوریتم ژنتیک برای یافتن مسیر بهینه برای ربات متحرک جهت حرکت در محیط استاتیک که توسط نقشه ای با گره ها و لینک ها بیان شده است ،بکار گرفته شده است.م ...

پایان نامه - پروژه آماده: طراحی ربات شوینده - 114 صفحه فایل ورد Word

                فهرست فصل اول 1-1) روشن دستی (سنتی) 2-1) روش اتوماتیک فصل دوم 1-2) کارواش اتوماتیک تونلی یا ریلی 2-2) کارواش اتوماتیک ثابت یا سه برس 3-2) بررسی کلی مکانیزم کارواش اتوماتیک 4-2) بررسی مکانیزم کارواش اتوماتیک ثابت و ریلی فصل سوم معرفی اجزای پنیوماتیکی 1-3-1) تولید هوای فشرده 2-3) قطعات مدار کنترل نیوماتیک 2-3-1) سیلندرهای نیوماتیک 2-3-2) سیلندرهای یک طرفه 2-3-3) سلیندرهای دو طرفه 3-3) مشخصات سلیندرهای نیوماتیک 3-3-1) نیروی سیلندر ...

پایان نامه - پروژه آماده: بررسی انواع ربات های شوینده -کارواش اتوماتیک - 153 صفحه فایل ورد Word

                کارواش های اتوماتیک دو نوع هستند. کارواش اتوماتیک تونلی یا ریلی کارواش اتوماتیک ثابت یا سه برس حال به شرح کامل هر یک از این دو نوع کارواش اتوماتیک می‌پردازیم:   1-2) کارواش اتوماتیک تونلی یا ریلی: علت نامیدن این نوع کارواش به تونلی یا ریلی به این دلیل است که تمامی تجهیزات شستشو دریک تونل قرار دارد و ماشین بر روی ریل رو به جلو حرکت می‌کند و به ترتیب پروسه شستشو انجام میشود و در نهایت از سمت دیگر تونل خارج می‌شود. این ...

عنوان پروژه : ربات مسیریاب (هفت سنسور)

فهرست مطالب عناوین شماره صفحه • مقدمه 1 • فصل اول (رباتها ، تاریخچه و انواع آنها) 2 • 1-1- ربات 3 1-1-1- تعاریف ربات 4 1-1-2- علم رباتیک 6 1-1-3- مزایای رباتها 7 1-1-4- معایب رباتها 7 • 1-2- تاریخچه رباتها 8 • 1-3- دسته بندی رباتها 12 1-3-1- دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن 12 1-3-2- دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا 13 1-3-3- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی 13 • 1-4- انواع رباتها 14 1-4-1- رباتهای متحرک 14 1-4-2- ربات همکار 15 1-4-3- نانوبات 16 &bu ...

پروژه تحقیقاتی هوش مصنوعی - طراحی ربات مسیریاب تعقیب خط،نوریاب،قابلیت کنترل حرکت توسط کیبورد کامپیوتر(اسلاید+عکس+برنامه)

چکیده :  این مقاله الگوریتمی جدید برای مسئله برنامه ریزی مسیرکلی به یک هدف ، برای ربات متحرک را با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارائه می دهد .الگوریتم ژنتیک برای یافتن مسیر بهینه برای ربات متحرک جهت حرکت در محیط استاتیک که توسط نقشه ای با گره ها و لینک ها بیان شده است ،بکار گرفته شده است.موقعیت هدف و موانع برای یافتن یک مسیر بهینه در محیط دو بعدی داده شده است .هر نقطه اتصال در شبکه ژنی است که با استفاده از کد باینری ارائه شده است.تعداد ژن ها در یک کروموزوم تابعی از تعداد موانع در نقشه (نمودار ...

ربات خط یاب با کنترل فازی

            از جمله مباحثی که در رباتیک بسیار مورد توجه قرار می‌گیرد، کنترل ربات مخصوصا ً به منظور تعقیب مسیرهای از پیش طراحی شده است. به لحاظ پیچیدگی ساختار و دینامیک غیر خطی، و بدلیل وجود اصطکاک استاتیکی و گشتاورهای اغتشاشی و تغییرات شدید پارامترهای مدل ربات و همچنین امکان انجام کار در شرایط مختلف و مسیرهای متفاوت، کنترل ربات امری بس پیچیده و دشوار است. از این رو روشهای کنترلی متفاوتی ارائه گردیده که هر کدام دارای مزایا و معایبی مخصوص به خود هستند. یکی از روش ...

اموزش ساخت ربات در تلگرام

پس از خرید  فایل ورد رو باز کنید  و به لینکی که گفته شده برید  و رمزی که کفته شده رو بزنید تا  به مطلب دسترسی پیدا کنید ...

طراحی ربات شوینده

طراحی رباط شوینده با فرمت ورد  word         فهرست فصل اول 1-1) روشن دستی (سنتی) 2-1) روش اتوماتیک فصل دوم 1-2) کارواش اتوماتیک تونلی یا ریلی 2-2) کارواش اتوماتیک ثابت یا سه برس 3-2) بررسی کلی مکانیزم کارواش اتوماتیک 4-2) بررسی مکانیزم کارواش اتوماتیک ثابت و ریلی فصل سوم معرفی اجزای پنیوماتیکی 1-3-1) تولید هوای فشرده 2-3) قطعات مدار کنترل نیوماتیک 2-3-1) سیلندرهای نیوماتیک 2-3-2) سیلندرهای یک طرفه 2-3-3) سلیندرهای دو طرفه 3-3) مشخصات سلیندرهای نیوماتیک ...