مدل بهبود یافته ی پای ربات راه رونده ی دوپا بر اساس مطالعه ی عملکرد پای انسان

بیش از 140 صفحه ورد شامل عنوان   فصل اول: مقدمه و مروری بر تحقیقات گذشته                                                           1-1- ربات­های دوپا           & ...

سیستم های کنترل بینا – ربات

تعداد صفحات : 120 صفحه دانلود متن کامل با فرمت ورد word         فصل اول آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی 1ـ کلیات تکنولوژی ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی شامل فرآیندهایی است که نیازمند بکارگیری علوم مختلف مهندسی و نرم افزاری کامپیوتر می باشد. این فرآیند را می توان به چند دسته اصلی تقسیم نمود: 1ـ ایجاد تصویر به شکل دیجیتالی 2ـ بکارگیری تکنیکهای کامپیوتری جهت پردازش و یا اصلاح داده های تصویری 3ـ بررسی و استفاده از نتایج پردازیش برای اهدافی چون هدایت ر ...

پروژه آماده: جایگاه و کاربرد ربات در صنعت جوشکاری (103 صفحه)

                  فصل اول: جایگاه وکاربرد ربات در صنعت ۱-۱-        مقدمه … ۲-۱-  تاریخچه ….. ۱-۳ کارگاه Work life  ۲۰۰۰ ۵-۱  مدیریت منابع انسانـی ۶-۱  مزایای استفاده از ربات در صنعت ۱-۶- ۱ کاهش حجم انبارها و تسهیل در جریان گردش کار ……. ۲-۶-۱- بهبود کیفیت و افزایش میزان فروش . ۳-۶-۱- کاهش هزینه های مربوط به ضایعات و دو باره کاری …. ۴-۶-۱- کاهش حوادث ناشی از کار ...

بررسی ربات های صنعتی و مشخصات آنها در جوشکاری

مطالب این پست : بررسی رباتها صنعتی و مشخصات آنها در جوشکاری 112 ص    با فرمت ورد  word                از اواخر دهه هفتاد، تقاضا برای استفاده از رباتها در صنایع شروع به پیشرفت فوق العاده ای نمود. دلیل اصلی رشد چشمگیر صنایع رباتیک، عمدتاً به خاطر ملاحظات اقتصادی است. جنبه دیگر استفاده از رباتها بالا رفتن سرعت تولید و دقت کار می باشد بطوریکه بعلت دقت کامپیوتری، رباتها نسبت به کارگر در این حالت ضایعات کمتر شده و مصرف مواد اولیه پایین م ...

پروژه طراحی و پیاده سازی ربات میکروماوس

عنوان: طراحی و پیاده سازی ربات میکروماوس فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش) و پی دی اف تعداد صفحات: ۴٢ برای مشاهده فهرست این پروژه به آدرس پایین بروید. http://up.facenama.com/file/99275/feh_micromouse_robot.docx.html       قسمتی از پروژه: بسیار خوشحالم که خداوند کمک کرد که بتوانم  روی پروژه‌ای کار کنم که واقعا از ته قلب کارکردن روی این زمینه و زمینه های مشابه را دوست داشتم و از علاقه مندی‌های تمام دوران زندگی‌ام بوده است، هرچند که در این مسیر سختی‌ها و مشکلاتی ...

پروژه با عنوان: طراحی و ساخت ربات مسیریاب (هفت سنسور)

              اتوماسیون در بخش های مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آن ها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند سال اخیر شاهد بوجود آمدن کارخانجات مکانیزه ای بوده ایم که طراحی، ساخت و نحوه کار آن ها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش کنترل اتوماتیک و استفاده از سیستم های مکانیزه در کارخانجات ...

دانلود تحقیق ربات - 78 صفحه فایل ورد (word)

                  فهرست مطالب عنوان   صفحه فصل 1-          مقدمه  4 1-1-    رباتیک و جایگاه آن در ایران  6 1-2-    تاریخچه ی رباتیک   7 1-3-    مثال هایی از ربات   8 1-4-    رباتیک و کشور های صنعتی  9 1-5-    وضعیت رباتیک در ایران  10 فصل 2-          جدی ...

پروژه طراحی ربات شوینده هوشمند

چکیده نیاز ما در اختراع است و زاییده شرایط، هر اختراعی در ابتدا با برآوردن یک نیاز به بار می‌نشیند و در گذشت ایام، این هماهنگی با شرایط (اعم از زمان و مکان و …) است که موجبات رشد و پویایی آن را فراهم می‌سازد. پوشیده نیست که در دنیای امروز،‌ همراه با افزایش روز افزون جمعیت بشر، برای کنترل  نظم بشری، بهادادن به عواملی از جمله، زمان، منابع تجدید ناپذیر انرژی، سرمایه و منابع حیاتی، اهمیتی بیش از پیش دارد که همانا باعث نگاههای موشکافانه‌تر در طراحی های  صنعتی شده ...

جایگاه و کاربرد ربات در صنعت

       از اواخر دهه هفتاد، تقاضا برای استفاده از رباتها در صنایع شروع به پیشرفت فوق العاده ای نمود. دلیل اصلی رشد چشمگیر صنایع رباتیک، عمدتاً به خاطر ملاحظات اقتصادی است. جنبه دیگر استفاده از رباتها بالا رفتن سرعت تولید و دقت کار می باشد بطوریکه بعلت دقت کامپیوتری، رباتها نسبت به کارگر در این حالت ضایعات کمتر شده و مصرف مواد اولیه پایین می آید. به عنوان مثال، صرفه جویی در مصرف رنگ را در رباتهای رنگپاش حدود 10 تا 50 درصد است. همچنین در بکارگیری رباتها مخارجی چون لباس،دست ...

دانلود تحقیق بررسی انواع ربات ها - 78 صفحه فایل ورد

                  فهرست مطالب عنوان   صفحه فصل 1-          مقدمه  4 1-1-    رباتیک و جایگاه آن در ایران  6 1-2-    تاریخچه ی رباتیک   7 1-3-    مثال هایی از ربات   8 1-4-    رباتیک و کشور های صنعتی  9 1-5-    وضعیت رباتیک در ایران  10 فصل 2-          جدی ...