ربات مسیریاب (هفت سنسور)

پایان نامه ربات مسیریاب (هفت سنسور) 57 صفحه متن کامل و جامع شما می توانید با دانلود این پایان نامه ، پایان نامه خود را به راحتی تحویل استاد دهید . چکیده :        پروژه ی ما تحت عنوان (( ربات مسیر یاب هفت سنسور )) که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها پرداخته ایم. در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مو ...

عنوان پروژه : ربات مسیریاب (هفت سنسور)

فهرست مطالب عناوین شماره صفحه • مقدمه 1 • فصل اول (رباتها ، تاریخچه و انواع آنها) 2 • 1-1- ربات 3 1-1-1- تعاریف ربات 4 1-1-2- علم رباتیک 6 1-1-3- مزایای رباتها 7 1-1-4- معایب رباتها 7 • 1-2- تاریخچه رباتها 8 • 1-3- دسته بندی رباتها 12 1-3-1- دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن 12 1-3-2- دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا 13 1-3-3- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی 13 • 1-4- انواع رباتها 14 1-4-1- رباتهای متحرک 14 1-4-2- ربات همکار 15 1-4-3- نانوبات 16 &bu ...

پروژه با عنوان: طراحی و ساخت ربات مسیریاب (هفت سنسور)

              اتوماسیون در بخش های مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آن ها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند سال اخیر شاهد بوجود آمدن کارخانجات مکانیزه ای بوده ایم که طراحی، ساخت و نحوه کار آن ها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش کنترل اتوماتیک و استفاده از سیستم های مکانیزه در کارخانجات ...

ربات مسیریاب (هفت سنسور)

  رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه‌ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر باشند. این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می‌شوند. پروژه ی ما تحت عنوان (( ربات مسیر یاب هفت سنسور )) که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مس ...