نیکو فایل 2
مرکز دانلود انواع فایل های دانشجویی و دانش آموزی(تحقیق,پاورپوینت,پروژه,مقاله,فایل فلش و ...)نیکو فایل 2
مرکز دانلود انواع فایل های دانشجویی و دانش آموزی(تحقیق,پاورپوینت,پروژه,مقاله,فایل فلش و ...)علم رباتیک
فرمت فایل : WORD ( قابل ویرایش ) تعداد صفحات:34 هدف این مقاله بررسی علم رباتیک و آشنایی با دانش و فناوری وابسته به ابزارهای مکانیکی کنترل شونده به وسیله رایانه می‌باشد چون بعضی ها بدین باورند که ربات ها حتماً ماشین های سیار انسان نما هستند که تقریباً قابلیت انجام هر کاری را دارند. انتظار می رود مطالب این مقاله برای خواننده ای که آشنایی مقدماتی با ربوتیک و یا اصلاً آشنایی ندارد به سادگی قابل فهم باشد. به منظور آشنایی خوانده به ربوکاپ نیز مطالبی در این مورد در پایان بیان نموده ایم. ...آموزش طراحی و ساخت بازوی رباتیک آسمان
آموزش طراحی و ساخت بازوی رباتیک آسمان فهرستمقدمه .................................................................................................................. 2 1. مکانیک ربات ................................................................................................... 4 1,1 شرح عملکرد و بررسی کلی مکانیک بازو و دست..................................................... 4 1,2 انتخاب مواد اولیه و عملگر های ربات .................................................................... 4 ...
طراحی منحصر بفرد کارت ویزیت رباتیک جعفر عالی نژاد
به همراه فایل فتوشاپ PSD آموزش رباتیک دانش آموزی مهندس جعفر عالی نژادمدرس دانشگاه و آموزشگاه قلم یاردانش آموخته دانشگاه رباتیک قزوین فروشگاه مجازی برنامه نویسی طراحی رباتآدرس: پشت پمپ بنزین قدیم -نبش پلیس 10+آموزشگاه قلم یار 0914-859-40380935-341-4749 http://jashop.sellfile.ir j.alinezhad@qiau.ac.ir www.jait.ir ...مقاله رباتیک
فرمت فایل : word(قابل ویرایش)تعداد صفحات32 هدف این مقاله بررسی علم رباتیک و آشنایی با دانش و فناوری وابسته به ابزارهای مکانیکی کنترل شونده به وسیله رایانه می‌باشد چون بعضی ها بدین باورند که ربات ها حتماً ماشین های سیار انسان نما هستند که تقریباً قابلیت انجام هر کاری را دارند. انتظار می رود مطالب این مقاله برای خواننده ای که آشنایی مقدماتی با ربوتیک و یا اصلاً آشنایی ندارد به سادگی قابل فهم باشد. به منظور آشنایی خوانده به ربوکاپ نیز مطالبی در این مورد در پایان بیان نم ...آموزه های رباتیک
ربات یک ماشین هوشمند است که قادر است در شرایط خاصی که در آن قرار می گیرد، کار تعریف شده ای را انجام دهد و همچنین قابلیت تصمیم گیری در شرایط مختلف را نیز ممکن است داشته باشد. با این تعریف می توان گفت ربات ها برای کارهای مختلفی می توانند تعریف و ساخته شوند.مانند کارهایی که انجام آن برای انسان غیرممکن یا دشوار باشد. برای مثال در قسمت مونتاژ یک کارخانه اتومبیل سازی، قسمتی هست که چرخ زاپاس ماشین را در صندوق عقب قرار می دهند، اگر یک انسان این کار را انجام دهد خیلی زود دچار ناراحتی هایی ...حل المسائل کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک نوشته جان کریگ ویرایش سوم
حل المسائل کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک نوشته جان کریگ ویرایش سوم کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک نوشته جان کریگ می باشد که توسط آقای دکتر علی مقداری و خانوم مهندس فائزه میر فخرایی از دانشگاه شریف ترجمه شده است. این کتاب در 570 صفحه عناوین زیر را مورد بررسی قرار می دهد: مقدمه توصیف ها و تبدیل های فضایی کلی سینماتیک بازو های کنترلی ماهر سینماتیک وارون بازو های کنترلی ماهر ژاکوبیها، سرعت ها و نیرو های استاتیکی دینامیک ب ...دانلود کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک بهمراه حل المسائل
در این کتاب فصل‌های ۱ تا ۸ عنوان‌هایی از مهندسی مکانیک و ریاضیات، فصل‌های ۹ تا ۱۱ موضوعاتی در نظریه کنترل، و فصل‌های ۱۲ تا ۱۳ مطالبی در علوم کامپیوتری را در بر می‌‌گیرند. به علاوه، در این کتاب بر جنبه‌های محاسباتی مسائل تاکید شده است، و در پایان فصل‌هایی که بیشتر درباره مکانیک بحث کرده اند، بخشی کوتاه ویژه مسائل محاسباتی در نظر گرفته شده است. کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک نوشته جان کریگ می باشد که توسط آقای دکتر علی مقداری و خانوم مهندس ...
دانلود متن کامل پروژه رباتیک به همراه کدهای نوشته شده در نرم‌افزار MATLAB و 40 صفحه اسلاید آماده به همراه مقالات انگلیسی
دانلود متن کامل پایان نامه درباره رباتیک با 3 کاربرد تعقیب خط، نوریاب و قابلیت کنترل حرکت توسط کیبرد و با فرمت ورد word به همراه کدهای نوشته شده در نرم‌افزار MATLAB و 40 صفحه اسلاید چکیده این مقاله الگوریتمی جدید برای مسئله برنامه ریزی مسیرکلی به یک هدف ، برای ربات متحرک را با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارائه می دهد .الگوریتم ژنتیک برای یافتن مسیر بهینه برای ربات متحرک جهت حرکت در محیط استاتیک که توسط نقشه ای با گره ها و لینک ها بیان شده است ،بکار گر ...عنوان مقاله : مقدمه ای بر رباتیک
عنوان مقاله : مقدمه ای بر رباتیک قالب بندی : word 2003 شرح مختصر : اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن کارخانجات مکانیزه ای بوده ایم که طراحی، ساخت و نحوه کار آنها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش کنترل اتوماتیک و ...مقاله آموز ه هایی از رباتیک
ربات یک ماشین هوشمند است که قادر است در شرایط خاصی که در آن قرار می گیرد، کار تعریف شده ای را انجام دهد و همچنین قابلیت تصمیم گیری در شرایط مختلف را نیز ممکن است داشته باشد. با این تعریف می توان گفت ربات ها برای کارهای مختلفی می توانند تعریف و ساخته شوند.مانند کارهایی که انجام آن برای انسان غیرممکن یا دشوار باشد. برای مثال در قسمت مونتاژ یک کارخانه اتومبیل سازی، قسمتی هست که چرخ زاپاس ماشین را در صندوق عقب قرار می دهند، اگر یک انسان این کار را انجام دهد خیلی زود دچار ناراحتی هایی ...