حل المسائل کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک نوشته جان کریگ ویرایش سوم

                  حل المسائل کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک نوشته جان کریگ ویرایش سوم   کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک نوشته جان کریگ می باشد که توسط آقای دکتر علی مقداری و خانوم مهندس فائزه میر فخرایی از دانشگاه شریف ترجمه شده است. این کتاب در 570 صفحه عناوین زیر را مورد بررسی قرار می دهد:   مقدمه توصیف ها و تبدیل های فضایی کلی سینماتیک بازو های کنترلی ماهر سینماتیک وارون بازو های کنترلی ماهر ژاکوبیها، سرعت ها و نیرو های استاتیکی دینامیک ب ...