چکیده : این مقاله الگوریتمی جدید برای مسئله برنامه ریزی مسیرکلی به یک هدف ، برای ربات متحرک را با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارائه می دهد .الگوریتم ژنتیک برای یافتن مسیر بهینه برای ربات متحرک جهت حرکت در محیط استاتیک که توسط نقشه ای با گره ها و لینک ها بیان شده است ،بکار گرفته شده است.موقعیت هدف و موانع برای یافتن یک مسیر بهینه در محیط دو بعدی داده شده است .هر نقطه اتصال در شبکه ژنی است که با استفاده از کد باینری ارائه شده است.تعداد ژن ها در یک کروموزوم تابعی از تعداد موانع در نقشه (نمودار ...
نقشه کامل ساخت و آنالیز موتور استرلینگ با عملکرد در حرارت های پایین - مدل STE-1012 تصاویر و بخشی از داده های این موتور را می توانید در زیر ملاحظه بفرمایید. ...
در انگلیسی روزمره لغات و اصطلاحات فراوانی وجود دارد که کمتر می توانید آنها را در کتاب های لغت پیدا کنید. این کتاب از انتشارات آکسفورد که به صورت خودآموز نوشته شده با 1000 اصطلاح و واژه پرکاربرد، برای درک زبان انگلیسی محاوره ای به شما کمک شایانی می نماید. حل همه تمرینات برای مراجعه در انتهای کتاب آورده شده است. تعداد صفحات: 194 فرمت فایل: PDF حجم فایل: 17.3 MB ...
برای بهره بردن بیشتر از این کتاب بهتر است ابتدا سطح متوسط Intermediate آن از همین مجموعه فرا گرفته شود. اما اگر در زبان انگلیسی تا حدی مهارت دارید مطالعه این کتاب برای شما سودمند خواهد بود. در این کتاب خودآموز که برای سطح پیشرفته طراحی شده بیش از 1000 اصطلاح روزمره زبان انگلیسی آموزش داده شده است. تعداد صفحات: 200 فرمت فایل: PDF حجم فایل: 40.6 MB ...
تعداد صفحات : 90 فصل اول تعاریف و دیدگاهها تصاویر و مدارکی در چین پیدا شده که نشان می دهد سه هزار سال قبل از میلاد مسیح انواعی از ورزش درمانی وجود داشته است. در قرون اخیر پرهنریک لینگ، سیستمی طبی برای ورزشهای سبک بوجود آورد که در سال 1884 در ایالات متحده آمریکا معرفی و با استقبال بسیاری روبرو شد. سیستم پرهنریک لینگ شامل یک سری حرکات موزون، هماهنگ و دقیق بود. در یونان اولین فردی که موضوع ژیمناستیک و تأثیر آن را مورد توجه قرار دا ...
فرمت : word تعداد صفحات : 32 مقدمه : پیشرفتهای روز افزون علوم ورزشی درسالهای اخیر بسیار چشم گیر بوده و آمادگی جسمانی نیز به عنوان بخش مهمی از این علم از تنوع ، تغییر و توسعه به دور نبوده است. بازیکنان فوتبال به قدرت و توان ، دوندگان ماراتن به استقامت ، قهرمانان 100 متر به سرعت و بسیاری از ورزشکاران به انعطاف پذیری ، تعادل و چابکی نیاز دارند. خوشبختانه ، اکنون تجربه مربیان به همراه تحقیقات و مشاهدات آزمایشگاهی و میدانی موجب طراحی برنامه های نظام دار و در نتیجه ، بهبود آمادگی عضلانی شده ...