یک قالب ترکیبی مدل سلسله مراتبی (HMF) برای ردیابی مورد (شیء) در توالی های ویدیویی ارائه می شود . معادلات ردیابی Bayesian به منظور بکارگیری در مدل های موردی چندگانه توسعه داده می شوند. بر اساس این معادلات یک الگوریتم فیلتر ذرات توسعه داده شد تا بطور کارآمد و مؤثر از عهدۀ توزیع های مدلی چند گانه که از صحنه های به هم ریخته بوجود می آید ، برآید. بروزرسانی هر مدل موردی بطور طبقه بندی اتفاق می افتد بنابراین مدلهای موردی با ابعاد پایین تر ، که در ابتدا بروز رسانی می شوند ، جستجو در فضای پارا ...