تحلیل سینماتیک ربات های SCARA به کمک نرم افزار ADAMS/view

تحلیل سینماتیک ربات های SCARA به کمک نرم افزار ADAMS/view 22 صفحه در قالب word         فهرست مطالب : چکیده  3 ربات های  SCARA 4 نرم افزار ADAMS/view 5 ساخت یک مدل ساده از ربات 6 حرکت روی خط مستقیم 9 حرکت روی مسیردایره ایی 12 حرکت روی مسیر مربعی 13 نتیجه گیری و روش کلی 14 پیوست 15 منابع 16   چکیده : در این گزارش مختصری  به معرفی ربات های SCARA  و نرم افزار MD.ADAMS  پرداخته شده و سپس با بکارگیری سینماتیک مستقیم و معکوس ربات های ...

تحلیل سینماتیک سازه های بنایی (مطالعه موردی ارگ تبریز)

در این پایان نامه علاوه بر بررسی انواع روش های تحلیل سازه های بنایی و ارایه روش جدید سینماتیکی بر مبنای آیین نامه ایتالیایی OPCM به یک روش جدید در مدلسازی ترک و رشد آن (روش XFEM) در نرم افزار آباکوس اشاره شده است. این روش با یک نمونه آزمایشگاهی verify شده و در ادامه برای بررسی سازه تاریخی ارگ تبریز استفاده شده است. فایل WORD پایان نامه به همراه فایل POWER POINT ارایه شده در جلسه دفاع آماده دانلود می باشد.   چکیده   در این پایان نامه تحلیل حدی سینماتیکی ساده شده ارگ تبریز  به رو ...

کتاب سینماتیک و دینامیک ماشین ها اثر: جورج اچ مارتین به زبان اصلی ویرایش 1و2

سینماتیک و دینامیک ماشینها ویراستهای 1 و2 تألیف جورج هِنری مارتین به زبان اصلی بر روی سایت قرار می گیرد. ضمنا"درکنارِ فایل کتاب پاسخ تشریحی نیز به فارسی موجود است. Kinematics and Dynamics of Machines 1st and 2n d Editions George H. Martin Table of Contents   Part I. KINEMATICS OF MACHINES 1. Fundamental Concepts 2. Properties of Motion, Relative Motion, Methods of Motion Transmission 3. Linkages 4. Instant Centers 5. Velocities by Instant Centers and by Compon ...