طراحی مسیر ربات چشم-چابک در حضور نقاط تکین و موانع ثابت

          کنترل ربات جهت عدم برخورد با موانع یا دوری از نقاط تکین بر اساسآموزشمختصات آنها در لحظاتبعدی از مرسومترین روشهای کنترل سینماتیک و دینامیک روباتها میباشد. در این مقاله یک روشساده و جدید برای بهینه سازی مسیر حرکت رباتهای فضایی سه درجه آزادی با استفاده از شبکههای عصبی در حضور موانع ثابت و نقاط تکین ارائه شده است. از آنجایی که حل سینماتیک مستقیم دررباتهای موازی به خصوص در رباتهای فضایی یا کروی، مشکل و حل سینماتیک معکوس این رباتها به مراتب سادهتر است، میتوان از حل ا ...

طراحی مسیر ربات چشم-چابک در حضور نقاط تکین و موانع ثابت

          کنترل ربات جهت عدم برخورد با موانع یا دوری از نقاط تکین بر اساسآموزشمختصات آنها در لحظاتبعدی از مرسومترین روشهای کنترل سینماتیک و دینامیک روباتها میباشد. در این مقاله یک روشساده و جدید برای بهینه سازی مسیر حرکت رباتهای فضایی سه درجه آزادی با استفاده از شبکههای عصبی در حضور موانع ثابت و نقاط تکین ارائه شده است. از آنجایی که حل سینماتیک مستقیم دررباتهای موازی به خصوص در رباتهای فضایی یا کروی، مشکل و حل سینماتیک معکوس این رباتها به مراتب سادهتر است، میتوان از حل ا ...

شرکت دز دشت تکین

******************************************************* لینک دانلود و خرید محصول در پایین توضیحات فرمت فایل: ورد (Word) قابل ویرایش و آماده چاپ *******************************************************   قسمتی از محتوای متن جهت بررسی شما پیش از خرید در این قسمت آورده شده است:     تعداد صفحات : 120 صفحه فهرست - پیش گفتار - مقدمه * فصل اول : آشنایی با مکان کارآموزی (شرکت کشت و صنعت) - تاریخچه سازمان - انواع محصولات تولیدی - فرآیند تولید(خدمات) * فصل دوم : نم ...