بررسی سیستم های مکاترونیکی بکار رفته در ربات های امدادگر

بررسی سیستم های مکاترونیکی بکار رفته در ربات های امدادگر چکیده در این سمینار به بررسی انواع سیستم های مکاترونیکی بکار گرفته شده در ربات های امدادگر پرداختیم. از جمله سیستم های حرکتی و بازو های مکاترونیکی بکار رگفته شده در ربات ... برای توضیحات بیشتر و دانلود فایل روی لیک آبی زیر کلیک نمایید:   دریافت فایل ...

مقاله طراحی و پباده سازی ربات های هوشمند امدادگر جهت عملیات جستجو و نجات – مهندسی برق

ربات های هوشمند طراحی و ساخته می شوند که قادرند با استفاده های خاص یا عمومی کارهای تکراری و یا ناامن را در زمان کمتر با دقت بیشتر و ضریب اطمینان بالاتر از انسان انجام دهند. این فعالیتها مدتی است که در کشورد ما نیز شروع شده است و ضرورت کاربرد آن نیز از نظر پوشیده نیست ازاینرو تصمیم برآن شد که طراحی و ساخت رباتی را مدنظر قرار دهیم که در محیط های واقعی کاربردهای فراوانی خصوصا امدادگری برای آن وجود دارد. بر همین اساس دو ربات همکار ECERC1 و ECERC2 طراحی و عملیاتی گردید که می توان خصوصیات آن ...

مقاله درمورد راههای مقابله با عوامل طبیعی امدادگر

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت تعداد صفحات: 11   مقدمه ایران یکی از ده کشور بلا خیز دنیاست و در یکصد سال اخیر بیش از 180000نفر در این بلایا که بطور عمده زلزله بوده است کشته شده اند . در طی 8 سال گذشته 924زلزله 3 تا 3/7 ریشتری اتفاق افتاده که باعث کشته شدن17676 نفر و زخمی شدن 53300 نفر وتخریب 275000 منزل مسکونی و وارد آمدن 2500بیلیون ریال خسارت مالی شده است. در جریان بلایای طبیعی آسیب بهداشتی به افراد مثل یک کوه عظیم یخ است که قسمت اعظم آن زیر ...