موضوع فارسی :عملکرد بالا کنترل نیروی - یک روش جدید و پیشنهاد محک آزمون موضوع انگلیسی :High performance force control – A new approach and suggested benchmark tests تعداد صفحه :6 فرمت فایل :PDF سال انتشار :2015 زبان مقاله : انگلیسی چکیده: این مقاله یک گزارش در مورد تست و ارزیابی یک طرح کنترل نیروی ویژه برای روبات های صنعتی استاندارد است. اصل کار از طرح کنترل نیروی جدید شرح داده شده است، و نتایج آزمون های کمی ارائه شده است. قصد نویسندگان به مقایسه نتایج با کسانی که از دیگر ...