چکیده تحقیقات متعددی در دنیا در خصوص مکانیک زمین‌گیرایی و عوامل موثر بر آن انجام گرفته و مدل‌های پیش‌بینی چن دی تدوین شده ولی تاکنون در مورد تاثیر لغزش بر مقاومت حرکتی یا غلتشی رابطه ای ارائه نشده است. در این تحقیق علاوه بر مقایسه مقادیر اندازه‌گیری شده عوامل عملکردی زمین‌گیرایی تایر لاستیکی با مقادیر محاسبه شده توسط سه مدل معتبر از مدل‌های موجود، اثر لغزش بر عوامل عملکردی زمین گیرایی نیز مورد سنجش و ارزیابی قرار گرفت. آزمایش‌ها ضمن ساخت و تجهیز مخزن خ ...